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Aug 05, 2023

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Por Lisa Eitel | 16 de octubre de 2023 La recogida y colocación en el contexto de las máquinas de envasado normalmente implica la manipulación de productos discretos (desde el tamaño de una galleta hasta el tamaño de una bebida deportiva).

Por Lisa Eitel | 16 de octubre,

La recogida y colocación en el contexto de las máquinas de embalaje normalmente implica la manipulación de productos discretos (desde el tamaño de una galleta hasta el tamaño de una bebida deportiva) mediante disposiciones cartesianas fijas, robots delta o brazos robóticos SCARA. De hecho, las operaciones de recoger y colocar son excelentes candidatas para la automatización, ya que el trabajo (si se realiza manualmente) tiende a ser bastante aburrido y monótono y, por lo tanto, propenso a errores.

Considere los cargadores de cajas: esos diseños de máquinas que apilan productos llenos, envueltos y, en muchos casos, en cajas de cartón en cajas más grandes para transportar. La celda de trabajo en movimiento orienta y pone en cola cada unidad en el transportador de alimentación, y luego una máquina de recogida y colocación que flanquea este transportador (y equipada con visión artificial) carga las unidades en cajas. Una vez llena, la caja viaja sobre un transportador de salida para dejar paso a la siguiente caja vacía y continúa hasta las estaciones de encintado y etiquetado.

Las operaciones de recogida y colocación son fundamentales para el envasado automatizado de alimentos delicados. Imagen: Dashark

Ahora considere un sistema de movimiento de recogida y colocación de cuatro ejes (XYZ y rotación de la base) para cargar paletas para su envío. En este caso, son cada vez más habituales los sistemas lineales premontados por el proveedor de componentes de movimiento, ya que también pueden suministrarse preprogramados. Aunque los ejes lineales basados ​​en husillos de bolas (flanqueados por guías lineales) impulsados ​​por un servomotor con reductor son los más comunes, las soluciones basadas en motores lineales se emplean en ejes particularmente exigentes o desafiantes. Los servomotores con baja inercia soportan las rápidas aceleraciones necesarias para recoger y -lugar operaciones.

Los sistemas lineales pueden accionar estaciones de recogida y colocación.

Los servomotores giratorios de accionamiento directo accionan cada vez más ejes giratorios en la base y el extremo del sistema. Estos motores ayudan a que las operaciones de recogida y colocación alcancen la precisión y velocidad excepcionalmente altas que requieren las células de trabajo de alto rendimiento, especialmente aquellas asociadas con el procesamiento de alimentos y otros bienes de consumo.

La conexión en red de alta velocidad (cada vez más basada en Ethernet) puede aumentar aún más la velocidad de la máquina y simplificar la configuración de los controles y el accionamiento del motor durante el arranque. Los movimientos suaves (con aceleraciones y desaceleraciones libres de impulsos y tirones) pueden mantener intacto (y firmemente agarrado) el producto final delicado o de base líquida durante la elevación, el descenso y el desplazamiento, y también ayudan a que las máquinas y los conjuntos de soporte minimicen el desgaste mecánico para lograr su rendimiento esperado. vida. Una vez más, los perfiles de movimiento optimizados de varios ejes son clave para lograr estas trayectorias suaves y eficientes.

Imagen de recogida y colocación de la industria alimentaria: John6863373

Quizás ninguna otra industria tenga más módulos de software preprogramados que el embalaje... y abundan las opciones de los proveedores de movimiento que venden o ofrecen como valor agregado una variedad de módulos de recogida y colocación que se adhieren a estándares tanto patentados como conformes a la industria (como Packaging Machine Language o PackML), así como plantillas. La programación segmentada asociada aproximadamente con secciones separadas de la máquina, así como la accesibilidad HMI, hacen que las rutinas y etiquetas sean fáciles de entender y reutilizar.

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